DéveloppementAcquisition du capteur L1

21 juin 20230
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Acquisition du capteur L1

Le vendredi 12 mai 2023, Geomesure nous a accueillis dans le cadre d’une formation pour le capteur LiDAR DJI L1.

C’était une journée remplie de partage et d’échange de connaissances.

Le capteur Zenmuse L1

DJI a créé la Livox Technology Company et a intégré sa technologie LiDAR dans la nacelle Zenmuse L1. Ce système, utilisé avec le Matrice 300 RTK et DJI Terra, permet une acquisition de données 3D en temps réel avec une grande précision. Le LiDAR DJI L1 offre une portée de détection jusqu’à 450 mètres et propose deux modes d’acquisition : le balayage répétitif avec un champ de vision (FOV) de 70,4°x4,5°, et le balayage non répétitif avec un FOV de 70,4°x77,2°. Ces modes de scan permettent de s’adapter à différents types d’acquisition LiDAR et de produire des résultats pertinents.

La Zenmuse L1 peut créer des nuages ​​de points en couleur en temps réel et peut couvrir jusqu’à 2 km2 en un seul vol. Elle dispose de fonctionnalités avancées, telles que la visualisation en temps réel des nuages ​​de points et la possibilité de prendre des mesures et des annotations sur le terrain. Le logiciel DJI Terra facilite la reconstruction 3D en fusionnant les données IMU et GNSS pour des calculs précis.

Formation avec Geomesure

Au cours de cette journée, nous avons appris les fonctions de la Zenmuse L1 et les logiciels associés. Nous avons effectué des vols d’acquisition de données sur le terrain avec le Matrice 300 RTK équipé du LiDAR. Les logiciels, tels que DJI Terra ou encore TerraSolid, nous ont permis de traiter les données et de produire des modèles 3D et des rapports de précision. Nous avons constaté la facilité d’utilisation et la précision de la Zenmuse L1 dans la capture de détails complexes. Dans l’ensemble, cette journée nous a donné une compréhension approfondie de la Zenmuse L1 et de son potentiel pour l’acquisition de données 3D de haute précision. Cela a été une expérience enrichissante dans l’exploration et l’utilisation pratique de cette solution LiDAR.

Notre futur avec le L1

Avec le LiDAR L1, nous pourrons réaliser des cartographies 3D de haute précision, utiles pour la planification urbaine, la gestion des ressources naturelles et la modélisation du terrain. Nous pourrons également effectuer des inspections détaillées des infrastructures telles que les bâtiments, les ponts et les lignes électriques, permettant ainsi une maintenance proactive. Grâce au balayage répétitif à 3 échos, le LiDAR sera capable de traverser la végétation dense et d’atteindre le sol, ce qui permet une précision inégalée dans ce domaine. Enfin, il trouvera des applications dans l’agriculture de précision, l’arpentage et la construction, permettant une meilleure prise de décision et une optimisation des ressources.

Remerciements

Nous remercions bien sûr Mickael ROYERE de chez Geomesure qui nous a transmis tout son savoir et ses connaissances sur ce capteur. Et n’oublions pas de remercier Atelier Silfra qui nous a accompagnés tout au long de cette journée.

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